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知名企业
阿里巴巴
后端开发工程师
宇宙_king
10年
擅长技能

本人擅长java程序开发,10年工作经验,工作踏实认真,具有较高的团队合作意识。 计算机相关专业本科及以上学历,十年Java开发经验,有BAT大公司背景,接触过各种大型项目,解决过各种技术难题 精通Spring、ibatis、SpringMvc、SpringBoot等主流开源框架开发,并在后端项目中实际应用 Java基础扎实,熟悉Java虚拟机原理、Java高级特性和类库、Java网络与服务器编程(mina、netty)、Java多线程编程以及常见开源产品 了解分布式系统原理:CAP、最终一致性、幂等操作等;大型网络应用架构:消息中间件(rocketmq、ActviteMQ)、缓存(redis、memcache)、负载均衡、集群技术、数据同步;高可用、可容灾分布式系统设计能力 具备模块或子系统的架构设计能力,掌握常见的架构设计方法和模式,理解大型网站所需要用到的架构和技术 熟练使用项目构建工具Maven和版本控制工具SVN、Git ; 熟练使用html、css、js、ajax、jquery、jsp 等web前端技术,擅长easyui、Bootstrap的开发,对vue也有一定的了解; 擅长数据库Mysql的SQL优化和性能调优,熟练使用MongoDB; 熟练使用Linux常用命令和虚拟化docker部署方式; 熟练使用jvisualvm等工具对jvm进行监控和调优; 能独立解决问题,能够负责重要业务模块的需求分析及设计实现,且对线上部署环境比较熟悉,能够独立分析和快速排查线上故障 擅长Zookeeper、ElasticSearch、dubbo等中间件的使用; 熟悉爬虫技术(webmagic)有深入研究 熟悉PHP、python、NodeJS语言 荣誉 名称为jinbingchuan ITeye博文视点杯第十届问答大赛二等奖 http://www.iteye.com/news/28234 ITeye博文视点杯第九届问答大赛三等奖 http://www.iteye.com/news/27728

¥600 / 8小时

被预约次数1

可兼职时间 周六、周日、工作日

可兼职地点 普陀 枫桥地铁站

立即预约
机器人工程师
许悠哉
1年
擅长技能

核心编程与操作系统 编程语言: C++: 熟练使用C++编写ROS节点,尤其擅长与move_group_interface等库进行交互,实现对机器人的精确控制。 Python: 熟练使用Python进行快速原型开发、编写控制脚本和调用ROS API,特别是在视觉处理和任务逻辑编排方面。 操作系统与构建系统: Linux (Ubuntu): 日常开发环境,熟悉Linux命令行、Shell脚本和系统配置。 CMake / Catkin: 熟练掌握ROS的编译和构建流程,能够独立创建、配置和管理ROS功能包。 机器人软件与仿真 ROS (Robot Operating System): 核心能力: 能够从零开始搭建ROS工作空间,熟练运用Nodes, Topics, Services, Actionlib进行模块化开发和通信。 坐标系统: 深刻理解并熟练使用TF2进行多坐标系(如base_link, camera_link, world)之间的广播和监听,这是实现手眼协调的关键。 MoveIt! (运动规划框架): 配置与使用: 熟练使用MoveIt! Setup Assistant为机器人模型(URDF)生成配置文件,并能通过C++或Python接口调用其进行路径规划和执行。 场景交互: 能够在规划场景中动态添加/移除碰撞对象(Collision Objects),实现机器人在复杂环境下的主动避障。 Gazebo (物理仿真): 环境搭建: 能够在Gazebo中创建仿真世界,添加机器人和障碍物模型,用于算法的前期验证和调试,有效降低物理样机的测试风险。 ROS集成: 精通Gazebo与ROS的集成,通过插件实现传感器数据的模拟和机器人关节的控制。 URDF (统一机器人描述格式): 能够编写和修改URDF文件,精确定义机器人的运动学链(kinematic chain)、碰撞属性(collision properties)和视觉模型(visual models)。 计算机视觉与感知 OpenCV (核心视觉库): 图像处理: 熟练应用颜色空间转换、滤波、二值化等基础操作,以应对不同光照条件。 目标检测: 精通使用轮廓发现(findContours)和几何矩来定位和分析图像中物体的形状与中心点。 相机标定与位姿估计: 具备扎实的实践经验,能够使用棋盘格或Aruco标记码完成相机的内外参标定和高精度的手眼标定(Hand-Eye Calibration),准确地将像素坐标映射到真实世界坐标。 机器人学基础理论 运动学: 扎实掌握机器人正向与逆向运动学的基本原理,理解MoveIt!背后运动学求解器的工作机制。 路径规划: 了解A*, RRT* 等常用路径规划算法的基本思想,能够理解并调整MoveIt!中不同规划器的核心参数。 开发工具 版本控制: 熟练使用 Git 进行代码版本管理,习惯使用 GitHub 托管个人项目和代码。

¥1000 / 8小时

被预约次数1

可兼职时间 自由职业,时间充裕

可兼职地点 浦东 任意

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