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杭州元杰
算法工程师
ideallic
15年
擅长技能

雷达种类:单线雷达:思岚、镭神、力策、SICK、保定天河、倍加福 多线雷达:Velodyne 16 \速腾聚创 Airy\禾赛XT16 建图算法:单线雷达:cartographer和gmapping 多线雷达:早期lego_loam,现在fast_lio和lio_sam 定位算法:单线雷达:amcl 多线雷达:hdl_localization、基于fast_lio修改的定位算法 导航算法:(1)多楼层导航 (2)设置多个导航点,生成拓扑图,实现跨楼层拓扑导航 (3)点到点导航 路径规划算法:A*\Dijkstra\DWA/TEB 其它:(1)中大型机器人在电梯前位姿调整及进出电梯的方法及系统 (2)机器人在窄通道的路径规化 (3)机器人在室内外的全覆盖路径规划 (4)机器人行走定位跳变和顿挫感处理; (5)costmap障碍物地图不更新问题; (6)机器人障碍物地图位于地图下方导致不避障问题; (7)基于opencv2的图像处理; (8)基于pcl的点云处理;基于pcl的ICP和NDT匹配算法; (9)基于MQTT的机器人与上层通信控制; (10)精通ROS1和ROS2开发,全面转到ROS2平台开始开发; 非标自动化设备开发能力,掌握软件开发能力,和软件对硬件的控制,以及各项工业通讯系统,精通串 口通讯系统,能够协同电气完成软件控制运动控制卡,PLC以及各种串口通讯设备的控制; 掌握图像处理技术,精通Halcon和OpenCV等图像处理库,并运用这些技术在定位,检测,识别等方向解决实际问题;并基于VS和QT完成整个上位机控制系统的开发; 移动机器人算法导航和SLAM开发能力,深入了解巡逻机器人和电力巡检机器人的应用场景,熟悉机器 人动态导航和静态导航技术,熟悉二维激光雷达和三维激光雷达,掌握激光SLAM算法开发以及激光定 位技术;熟悉机器人云台,球机的控制开发;

¥2400 / 8小时

可兼职时间 周六、周日、工作日

可兼职地点 西湖 杭州市区

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