无人机行业,拥有17年无人机飞控、地面站开发经验,精通C/C++,C#,以及常用工具,嵌入式软件开发,地面站软件开发,其他智能相关软件开发。无人机整机组装,测试、调飞。硬件电路设计及绘制。精通PX4/APM等主流开发飞控,曾重写里面相关驱动、算法、控制等内容程序。
熟悉QGC、Missionplanner等地面站的代码,能够对代码进行修改并优化。
熟悉智能无人机协同控制及算法,在开源飞控上进行协同功能的添加及调试。
能够独立设计无人机飞控硬件并完成代码适配工作,曾独立完成四款飞控产品的设计,并全部进行飞行测试。
能够独立完成无人直升机飞控程序的开发工作,曾独立完成一款无人直升机飞控程序的0到1的开发及实现工作