无人机行业,拥有17年无人机飞控、地面站开发经验,精通C/C++,C#,以及常用工具,嵌入式软件开发,地面站软件开发,其他智能相关软件开发。无人机整机组装,测试、调飞。硬件电路设计及绘制。精通PX4/APM等主流开发飞控,曾重写里面相关驱动、算法、控制等内容程序。
熟悉QGC、Missionplanner等地面站的代码,能够对代码进行修改并优化。
熟悉智能无人机协同控制及算法,在开源飞控上进行协同功能的添加及调试。
能够独立设计无人机飞控硬件并完成代码适配工作,曾独立完成四款飞控产品的设计,并全部进行飞行测试。
能够独立完成无人直升机飞控程序的开发工作,曾独立完成一款无人直升机飞控程序的0到1的开发及实现工作
曾参与长城汽车的飞行汽车项目,主要工作飞控及航电系统整体工作,工程样机的飞控对应程序开发以及飞行测试。
曾参与无人机集群功能的开源飞控适配与开发,独立完成小群控飞行试验。
曾参与无人机大载重协同吊运飞控功能开发,完成电网协同吊运需求并圆满交付验收吊运无人机。
曾参与直升机飞控开发工作,能够独立实现无人直升机飞控的开发及飞行调试。
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