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电子工程师 远程兼职
能设计原理图与PCB
熟练使用一种控制器如stm32
熟悉常见的通信协议
有控制电机的经验

一、电子工程师需要掌握的技能 1、熟练掌握一种或多种控制器的应用(stm32/DSP/FPGA) 2、能设计原理图与PCB 3、熟悉常见的通信协议,如UART, I2C, SPI, CAN, USB, Ethernet、RS485等 4、了解无线通信标准,如蓝牙、Wi-Fi、LoRa等(如果项目涉及)。 5、有使用FreeRTOS、uC/OS等实时操作系统的经验。理解多任务调度、优先级、互斥锁、 信号量等概念。 6、有控制电机的经验、步进电机S型曲线、T型曲线算法、直线运动差不、圆弧插补算法。直流有刷电机PWM控制、调速。PID闭环控制(速度环、位置环、速度位置环)直流无刷电机FOC算法一直以及FOC工具使用。伺服电机CNA总线以及482总线控制。 6、有使用示波器、逻辑分析仪、万用表等测试设备的经验。 7、能够进行系统级调试,快速定位和修复硬件和软件中的问题。 8、能完成现场的设备调试,排查问题解决问题。 二、我们为什么招聘电子工程师 智能儿童乐园中的游戏道具需要通过各种传感器和控制系统来实现与小朋友的互动。这些传感器可能包括红外传感器、超声波传感器、压力传感器、触摸传感器等,用于检测小朋友的动作、位置和其他互动行为。电子工程师负责设计和集成这些传感器,确保它们能够准确、实时地捕捉数据并传输给处理单元进行分析。 同时,这些控制系统需要协调多个机械部件和电子部件的工作,例如通过电机驱动机械臂移动,通过LED灯和声音输出设备提供反馈等。电子工程师需要编写和调试控制算法,使整个系统能够平稳运行,并能够及时响应用户的操作。 综上所述,电子工程师在这个项目中扮演着不可或缺的角色,他们的专业知识和技能对于实现高效、可靠和安全的游戏道具互动系统至关重要。 三、我们的游戏道具开发流程是什么 1、我们拥有自己的乐园研发团队,这个团队为儿童乐园提供整体解决方案。团队中有自己的项目方案研发组长,动画设计师、原画设计师、3D机械工程师、嵌入式软件工程师、嵌入式硬件工程师、JaVa前端开发人员、JAVA后台开发人员。通过多个岗位配合、层层递进完成整体道具研发与交付。最终安装到儿童乐园运行。 在研发过程中、首先有研发人员提出方案、此方案为需求方案。经过3D动画师与原画师进行场景的设计与实现,形成效果图。之后经过机械师进行评估、抽离出所有需要交互的道具(能互动的)经过机械师进行机械结构的评估、研讨机械结构是否能够实现,并且在实现的过程中有没有技术壁垒。如果确认无问题并且大体能实现接下来与嵌入式工程师对接。嵌入式工程师根据道具运动逻辑出电控方案、软件算法。首先是从大体的实现方案分析,再到具体的器件选用、传感器型号选型、电机种类选型。控制器方案选型等方面进行评估。确认无问题之后硬件工程师绘制原理图与PCB并且发到我们的厂家进行加工出样品,机械部分设计3维结构并且拆分二维加工图纸,完成外协加工,机械电子进行样品组装,并且调试样品。样品测试之后完成与研发的对接交付。并且最终形成批量文件。机械、电子部分输出最终的加工文件与资料并且保存到工资的云盘进行备份。、机械电子输出使用说明书于注意事项和维修手册交付乐园。到此整体研发流程结束。

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高级JAVA开发工程师 远程全职

3.1.1.不动产抵押业务功能升级 按照《自然资源部关于做好不动产抵押权登记工作的通知》(自然资发[2021]54号)升级不动产抵押业务功能,按照最新要求更新抵押业务表单、数据库、成果输出表单、必填项等。 1、调整受理业务信息填写内容:在一般抵押或最高额抵押业务,增加“担保范围”填写预设“/”默认选项;在不动产抵押首次登记或预告登记,增加“是否存在禁止或限制转让抵押不动产的约定”栏目填写,设置选择“是/否”,预设默认值为“是”; 2、调整已办抵押再转让业务判断逻辑:已办抵押业务,抵押期间再转让,通过“是否存在禁止或限制转让抵押不动产的约定”字段,进行逻辑判断; 3、调整不动产抵押申请表单:增加“担保范围”、“是否存在禁止或限制转让抵押不动产的约定”栏目,进行电子表单调整和打印适配; 4、调整登记簿样式:在“抵押权登记信息”页、“预告登记信息”页均增加“担保范围”、“是否存在禁止或限制转让抵押不动产的约定”栏目;将“抵押权登记信息”页的“最高债权数额”修改为“最高债权额”并独立为一个栏目,填写最高额抵押担保范围所对应的最高债权数额; 5、更新不动产权证书和不动产登记证明:将电子和纸质不动产权证书、不动产登记证明中的“《中华人民共和国物权法》”修改为“《中华人民共和国民法典》”; 6、数据结构调整:在数据机构中,新增“担保范围”、“是否存在禁止或限制转让抵押不动产的约定”; 7、数据汇交调整:将登记簿、业务新增内容加入数据汇交中。 3.1.2.新增居住权业务 新增居住权业务流程,实现居住权业务办理,针对该业务定制开发相关表单程序及查询功能,根据业务扩展需要适当增加改造业务流程及相关功能开发。 1、居住权登记类型 对居住权登记业务类型进行梳理,形成标准化、制度化的文件,同时梳理各登记业务类型所涉及的法律法规、身份验证、关键性材料等信息,符合《不动产登记暂行条例实施细则》等相关规范的要求。 登记类型增加居住权首次、注销、变更登记。 2、新建居住权业务流程 基于现有不动产登记系统进行业务流程梳理,并根据梳理的成果,构建新的业务流程再造。 3、新建居住权业务表单 按照表单接入标准,完成表单的绘制和发布工作,智能表单管理为具有搭建系统权限的用户提供数据源管理、表单的绘制等功能。 4、新建居住权业务数据表 按照《不动产数据库标准(实行)》等技术规范的要求,新建居住权业数据表。 (1)增加“居住权”登记表,存放居住权登记相关信息; (2)登记种类字段中可考虑增加“居住权”这一类型。 5、新增居住权字典 (1)房屋权利类型增加“居住权”; (2)权利人类型增加“居住权人”。 6、新建居住权合同管理功能 根据《民法典》第三百六十七条规定,设立居住权,当事人应当采用书面形式订立居住权合同。 7、新增居住权登记薄。 8、调整已办居住权转移和抵押等业务判断逻辑:已办居住权办理业务的,进行提示。 9、调整产权情况表等登记信息输出表格,增加居住权状态。 3.1.3.新增草地、林地、耕地业务全流程建设 新增草地、林地、耕地经营权登记功能、针对该业务定制开发相关表单程序及查询功能,根据业务扩展需要适当增加改造业务流程及相关功能开发。 1、耕地、林地、草地经营权登记类型 对耕地、林地、草地经营权业务类型进行梳理,形成标准化、制度化的文件,同时梳理各登记业务类型所涉及的法律法规、身份验证、关键性材料等信息,符合《不动产登记暂行条例实施细则》等相关规范的要求。 登记类型增加耕地、林地、草地经营权首次登记、变更和转移登记。 2、新建业务流程 基于现有不动产登记系统进行业务流程梳理,并根据梳理的成果,构建新的业务流程再造。 3、不动产权籍调查调整 基于现有不动产登记权籍管理系统,新增耕地、林地、草地经营权图形调查表单、图形入库流程、数据质检内容和宗地图输出。 4、新建业务表单 按照表单接入标准,完成表单的绘制和发布工作,智能表单管理为具有搭建系统权限的用户提供数据源管理、表单的绘制等功能。 5、新建业务数据表 按照《不动产数据库标准(实行)》等技术规范的要求,新建耕地、林地、草地经营权业数据表。 6、新增字典 按照相关等技术规范的要求,新建耕地、林地、草地经营权业字典。 3.1.4.不动产登记数据库标准调整 3.1.4.1.不动产数据结构调整 根据《关于修改《不动产登记数据库标准》等相关标准内容的函》(自然资登记函[2021]41号)中对《不动产登记数据库标准》修改内容,进行系统数据结构的调整,对不动产登记数据库进行优化调整。 3.1.4.2.不动产登记平台页面和逻辑调整 对《不动产登记数据库标准》修改内容,进行系统数据结构的调整后,根据相应的结构变化,对每项调整的内容进行业务分析和逻辑分析,对影响的逻辑代码进行更新、验证、测试工作。 1、数据结构调整业务、逻辑分析、代码分析; 2、对关联的数据结构调整的,代码进行相应的调整; 3、对涉及数据结构调整相关的功能页面、表单、打印材料、证书材料进行适配调整; 4、对调整的内容进行验证、测试工作。 3.1.5.不动产登记平台功能调整 按照《不动产登记信息管理基础平台接入技术规范(2021修订版)》的要求,以及对《不动产登记数据库标准》修改内容,各区县接入不动产登记信息管理基础平台接入报文进行相应的调整。根据部、省要求进行业务逻辑重新定制,满足新业务的开展。 1、报文调整 按照《不动产登记信息管理基础平台接入技术规范(2021修订版)》的要求,以及对《不动产登记数据库标准》修改内容,对报文涉及的字段,业务分类、业务逻辑登记内容进行相应的调整。 2、日志调整 《不动产登记信息管理基础平台接入技术规范(2021修订版)》的要求,以及对《不动产登记数据库标准》修改内容,以及报文的调整,对记录的接入日志进行调整。 3、效率优化 在原有的基础上,进行报文上报效率的优化。 4、自检 按照《不动产登记信息管理基础平台接入技术规范(2021修订版)》的要求,以及对《不动产登记数据库标准》修改内容,对数据自检逻辑和内容进行相应的调整。 3.1.6.不动产登记增量汇交系统升级 按照《不动产登记存量数据成果汇交规范(2021修订版)》、《不动产登记数据一致性比对技术指南》、《一致性比对工作流程》的要求,进行不动产增量汇交系统升级,实现不动产登簿报文、日志报文的实时汇交,实现报文重报、补报。 1、数据汇交调整 不动产登记机构根据最新数据接入规范和数据标准,生成数据交换文件。提供对生成的数据交换文件进行数据内容规则检查、数据加密、数据封装等。 2、数据校验调整 根据最新数据接入规范和数据标准,调整数据质量规则、数据加密、数据压缩、数据传输及日志记录功能。 3、数据入库调整 根据最新数据接入规范和数据标准,调整数据入库模块,提供增量数据包入库功能,入库前将进行数据质量检查,系统将通过检查的数据写入不动产数据库,对未通过检查的数据进行退回处理,并通知系统管理员 4、数据服务和日志记录调整 根据最新数据接入规范和数据标准,针对数据接入和交换的功能封装成服务,并通过服务管理功能进行统一管理,能够实现服务运行状态的监控,能够灵活增加服务类型。 5、自检 应对汇交的数据成果进行自检,成果检查合格后再向国家汇交。检查的内容主要包括数据成果的数据完整性、空间数学基础与数据格式正确性、标准符合性、空间拓扑、图属一致性等,不动产单元号不能为空,且符合不动产单元编码规则,确保数据关联与挂接,保证数据成果质量。 3.1.7.精简不动产业务办理环节 按照优化办理流程、精简业务环节的目标,梳理固安县不动产登记业务流程,将原国标的收件、受理、初审等环节合并成综合受理环节,将原国标的复审、核定、登簿等环节合并成核定登簿环节,并根据合同情况对业务表单、审批表单、成果输出表单进行优化处理,实现进一步减少不动产登记办理时限。 3.1.7.1.业务梳理分析 对不动产现有的120余个业务流程进行合理化分析,梳理业务逻辑,定制合理化的精简流程。 3.1.7.2.系统升级改造 根据分析成果,对不动产登记平台的业务流程、业务表单、审批表单、成果输出表单、流程审批逻辑等进行升级改造,改造成果必须满足不动产登记要求。

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