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刘钰坤

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2年工作经验

瑞比浩虚拟现实有限公司
软件工程师

c++
python
udp
windows

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擅长技能

C++开发生态精通:熟练掌握 C/C++(熟悉 C++11 特性及 STL),具备 Qt 界面与逻辑开发经验,并精通 Unigine 引擎与 Visual Studio 的联合开发环境搭建。
高实时网络通信:深度掌握 TCP/UDP 协议,具备低延迟(端到端延迟<50ms)、高并发(支持100+连接)的通信架构设计实战经验,擅长多线程/多进程及进程间通信(IPC)。
算法与物理建模:具备扎实的数学功底,成功实现高精度弹道物理模型(命中误差<0.5%)及动态天气系统,能将物理公式高效转化为 C++ 逻辑代码。
多领域硬件交互:熟悉 Windows API 及串口通信(波特率 9600 联调),实现软件与电台、对讲机等外部硬件设备的无缝联动;具备软硬件联调的全栈排查能力。
数据库与脚本工具:熟练使用 MySQL 和 SQLite 进行数据结构设计与数据管理,并能利用 Python 开发配套工具(如录屏、数据分析脚本)。
视觉与基础拓展:了解 OpenCV 级联分类器,能实现人脸检测识别基础功能;熟悉 Linux 基础命令及文件 I/O。

项目经验

工作内容:负责公司虚拟仿真训练系统的C++后端开发,与电路、机械团队协作完成软硬件联调,主导两个核心项目的模块设计与实现。
一、工作项目:某型单人枪械模拟器(unigine + Visual Studio)
l 项目概述:模拟器项目旨在通过 Unigine 引擎与 Visual Studio 环境,使用 C++语言开发一款高精度的枪械模拟器。该模拟器将模拟真实环境中的枪械操作与弹道表现,通过集成数据库系统进行数据管理与录入,结合虚拟现实技术实现高保真的枪械操作体验。

二、工作项目:某大型多人配合无人机模拟器(unigine + Visual Studio + UDP)
l 项目概述:无人机模拟器导调席项目旨在为无人机操作提供一个全面、实时的训练与任务发布平台。该系统集成了多个控制席位(包括飞行控制席、指挥控制席、任务控制席和机务席),用于无人机的飞行任务调度与执行。系统支持实时设定天气参数(如风向、风速、天气状态等)、飞行模拟与目标模拟,并能够进行地图切换、目标切换及任务发布。通过 UDP 通信实现网络数据的实时传输,支持录屏与截屏功能,能够录入人员信息并存储记录。
l 开发语言与平台:UDP 通信、数据库管理系统、Visual Studio, Unigine 引擎。

三、工作项目:多人语音协同训练系统(Qt + Windows API + 串口通信)
l 项目概述:基于 Qt 框架与 UDP 协议,开发一套低延迟、高抗噪的多人语音实时对讲系统,支持点对点及多对一语音通信,集成外部串口设备联动与 NDI 外部触发控制,应用于协同训练场景。
l 开发语言与平台:C++ Qt UDP 多线程 Windows API 串口通信。

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