0
被预约次数
0
被收藏次数
0
被评价次数
熟练掌握 C++ 与 Linux 系统编程，具备多线程同步、进程间通信、SocketCAN 总线通信及实时控制循环开发经验；深度使用 ROS2
Jazzy，实践过分层运行时架构设计、生命周期节点有序启动、多回调组隔离、QoS 策略配置与 launch 编排；熟悉强化学习训练栈，具备
MuJoCo/MJX + JAX/Flax 和 Isaac Lab / Isaac Sim + PyTorch + RSL_RL 两套框架使用经验，掌握奖励函数设计、课程学习、坐标系修正与
Sim2Real 接口工程化落地；具备 ONNX 模型推理部署能力，熟悉 PolicyController 观测对齐与推理 warmup 处理；有嵌入式开发经验，使用
ESP32 完成多路 ADC 采样治理、I2C 固定帧协议设计与 CRC 校验；Python 熟练，可独立完成配置工具、数据桥接与单元测试开发。
工作项目：1. 人形机器人运行时系统，主要负责机器人软件运行时平台的整体设计与开发，解决了遥控操作、动作回放、机构控制等多路输入并发时相互干扰的问题，通过引入统一的控制权管理机制，实现了多来源控制请求的安全仲裁与切换，并完成了多串口硬件驱动的接入、协议识别与状态 回传，使机器人在实际运行中能够稳定响应各类控制指令。2. 双足机器人强化学习训练与部署，负责双足机器人从仿真训练到实机落地的完整链路开发，主导完成了训练平台的系统性迁移，期间重点解决了机器人物理特性在不同仿真环境下的一致性对齐问题，保留了原有的阶段化训练策略，并打通了训练产物到实机部署的自动化配置流程，降低了参数人工同步带来的错误风险。
业余项目：1. 为berkeley机器人PR为其兼容RTX50系显卡训练的适配和环境兼容 2. 为GitHub 3K Star的项目PR修复AI总结的格式、内容及错误重回机制
可兼职时间
可兼职地点
0条评论 雇主评价