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1. 掌握Lean4定理证明工具，熟悉依赖类型编程、形式化逻辑推导与算法正确性证明。
2. 能够对路径规划、车辆控制、安全决策类核心算法进行数学建模与形式化验证，保障高安全场景算法逻辑严谨性。
3. 利用Lean4完成算法前置条件、后置条件、循环不变量约束证明，从逻辑层面规避边界漏洞与隐性缺陷。
4. 结合形式化验证结果优化实际工程算法，提升智能驾驶系统在极限工况下运行稳定性与安全性。