昵称登录后显示

雷达种类：单线雷达：思岚、镭神、力策、SICK、保定天河、倍加福
多线雷达：Velodyne 16 \速腾聚创 Airy\禾赛XT16

建图算法：单线雷达：cartographer和gmapping
多线雷达：早期lego_loam，现在fast_lio和lio_sam
定位算法：单线雷达：amcl
多线雷达：hdl_localization、基于fast_lio修改的定位算法
导航算法：(1)多楼层导航
(2)设置多个导航点，生成拓扑图，实现跨楼层拓扑导航
(3)点到点导航
路径规划算法：A*\Dijkstra\DWA/TEB
其它：(1)中大型机器人在电梯前位姿调整及进出电梯的方法及系统
(2)机器人在窄通道的路径规化
(3)机器人在室内外的全覆盖路径规划
(4)机器人行走定位跳变和顿挫感处理；
(5)costmap障碍物地图不更新问题；
(6)机器人障碍物地图位于地图下方导致不避障问题；
(7)基于opencv2的图像处理;
(8)基于pcl的点云处理；基于pcl的ICP和NDT匹配算法；
(9)基于MQTT的机器人与上层通信控制；
(10)精通ROS1和ROS2开发，全面转到ROS2平台开始开发；


非标自动化设备开发能力，掌握软件开发能力，和软件对硬件的控制，以及各项工业通讯系统，精通串 口通讯系统，能够协同电气完成软件控制运动控制卡，PLC以及各种串口通讯设备的控制；
掌握图像处理技术，精通Halcon和OpenCV等图像处理库，并运用这些技术在定位，检测，识别等方向解决实际问题；并基于VS和QT完成整个上位机控制系统的开发；
移动机器人算法导航和SLAM开发能力，深入了解巡逻机器人和电力巡检机器人的应用场景，熟悉机器 人动态导航和静态导航技术，熟悉二维激光雷达和三维激光雷达，掌握激光SLAM算法开发以及激光定 位技术；熟悉机器人云台，球机的控制开发；