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1. 工业控制与自动化测试类项目

长期参与工业控制与测试测量方向项目开发，负责 跨平台上位机软件、测试系统及核心控制模块 设计与实现。项目包括 CMV4000 芯片参数分析系统、惯性导航测试软件、雷达 TR 组件自动化测试系统、角度测量系统、仪器设备测试与精密检测平台 等。工作内容涵盖跨平台架构设计、设备通信、测试流程实现、数据采集分析、驱动开发、系统调试与性能优化，具备较强的工业现场软件落地能力。

其中，在工业控制系统开发中，参与实现 Windows/Linux/VxWorks 跨平台工业控制框架，实现约 95% 代码复用；设计 8 轴联动实时运动控制引擎，响应时间达到 5ms；开发 高速数据采集驱动，支持 DMA 200MB/s 数据传输；实现 定制通信协议，满足低时延控制和状态反馈要求。

2. 动捕软件与动捕相机相关项目

参与动捕系统及配套软件开发，面向 虚拟制作、动作分析、三维交互、机器人测试 等场景，实现 在线相机管理、相机参数配置、扫场标定、捕捉空间构建、Marker 识别、轨迹跟踪、三维重建、刚体/骨架求解、数据录制回放与实时推流 等功能。支持将动捕数据推送到 UE4/UE5、Unity3D 等三维软件，用于实时驱动和数据联动。

该类项目中，重点体现了你在 多相机管理、实时数据链路、三维建模处理、录制回放、引擎集成 方面的经验，也说明你具备把视觉感知能力真正工程化落地到软件平台中的能力。

3. 智能破碎机控制系统项目

参与矿山井下溜井场景下的 智能破碎机控制系统 上位机与下位机设计开发，系统最多可对 单矿井 16 个溜井破碎机 进行集中管理与智能作业控制。基于多目相机完成溜井 扫场与标定，结合目标检测算法识别 石头、破碎机、栅栏、车辆、人员 等目标信息；下位机根据识别结果进行 路径规划、自动破碎、推石、扫石、避障控制，并通过 CAN 通信 控制破碎机执行动作。

上位机负责 多路 RTSP 视频拉流、设备状态展示、作业数据统计、日志记录、录屏、报警与预警管理，实时接收并展示 破碎次数、人员进入次数、车辆进入次数、石头层高 等关键信息。该项目综合体现了你在 多目视觉、智能识别接入、上下位机协同、工业通信、实时监控平台开发 方面的能力。

4. 红外与智能相机相关项目

参与 红外摄像机测温程序、焦平面参数分析程序、红外探测器质量分析软件、智能相机嵌入式系统 等项目开发，工作内容包括核心功能实现、系统优化、数据处理、设备联调以及软件与硬件协同验证。这部分经历体现了你在 红外成像、图像分析、相机系统软件、嵌入式配套开发 方面的项目积累。