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大货车右转预警AI相机 | 算法负责人 | 2025.01-2025.09
针对右转盲区预警，开发Hi3516嵌入式AI相机（检测+分类+测距）。

采集现场+北京三环数据构建训练集，针对性优化提升车型分类准确率从94%至99%。
多线程并行处理YOLOv5s检测与ResNet分类，线程间传递目标，预分配内存池，NPU利用率<80%。
开发音柱仿真平台，模拟路口播报场景，支持快速测试验证。
技术栈：Hi3516 NNIE、YOLOv5s、ResNet、多线程、RTSP/WebSocket。
雷视融合全天候检测系统 | 算法负责人 | 2024.01-2024.12
解决雨雾/夜间/逆光等复杂天气下单一视觉漏检问题，实现雷达+可见光+红外融合。

时间对齐采用最近邻算法；双光融合使用IoU+匈牙利匹配。
雷达-相机标定：透视矩阵（角点预标定）实现3D点云到2D图像映射，支持BEV坐标系；探索基于轨迹的ICP自动标定。
辐射测温：轨迹预测补偿热成像低帧率，通过打火机实验验证精度±2℃。
核心成果：相关专利多篇（标定算法为主），全天候漏检率降低40%+，支持三传感器灵活配置。
技术栈：C++、透视/BEV变换、DeepSort、畸变矫正、联合标定。
跨平台视觉推理架构与智能安防产品线 | 架构负责人 | 2022.07-2023.12
针对“一平台一实现”导致的开发低效与bug难以合并问题，重构边缘推理代码。

将原万行耦合代码重构为三层架构，统一模型接口与硬件抽象，新增需求可快速合并主干。
引入CI/CD与单元测试，消除内存泄漏等稳定性问题，算法准确率98%+、召回90%+。
支撑口罩佩戴、烟火检测、电动车入梯等20+异常行为监控，部署于多个社区，稳定运行超18个月。
技术栈：C++/TensorRT/昇腾ACL/算能BMRuntime、INT8量化、Docker。