0
被预约次数
0
被收藏次数
0
被评价次数
1. 机器人仿真与具身智能
精通Isaac Sim、IsaacLab仿真平台，掌握 3D Gaussian Splatting、Mesh 资产导入、高保真渲染与物理交互搭建
熟练Real2Sim/Sim2Real全流程，负责仿真资产生成、强化学习训练、边缘部署与真实机器人迁移
具身智能数据合成：单张图像场景重建、VLA 操作数据规模化生成、域随机化提升模型泛化
2. 三维重建与感知
深度使用SAM3D、Depth Anything 3、MoGe等模型，优化遮挡复杂场景三维重建稳定性
语义三维定位：VLM 视觉语言模型 + 几何估计，实现物体级语义理解与机器人坐标系下 3D 定位
3. 机器人控制与系统集成
机器人底层集成：机械臂、灵巧手、RGB-D 相机多硬件统一感知控制框架
运动规划与碰撞检测：CuRobo优化、非标准机械臂运动规划配置
通信与部署：ROS2、TCP/IP，搭建仿真到真机的执行链路与边缘推理部署
4. 算法与强化学习
人形机器人强化学习：Manager-based RL、AMP 对抗运动先验，设计联合奖励机制
多智能体分解、操作任务解析、原子操作序列执行系统
5. 工程与开发
编程语言：Python、C/C++
开发环境：Ubuntu、VSCode、SSH、可复现研究流程
AI 辅助开发：Claude Code、Cursor
1. 智元机器人｜仿真算法实习生
Real2Sim 仿真资产生成管道：改进 SAM3D 重建，用 Depth Anything 3 替代 MoGe，提升复杂场景重建稳定性，搭建自动化资产流程
高保真仿真统一表示：融合 3D Gaussian Splatting 与物体级 Mesh 导入 Isaac Sim，实现视觉渲染 + 物理交互统一
人形机器人 RL 与 Sim2Real：IsaacLab 搭建 AMP 强化学习环境，训练全尺寸人形机器人守门员策略，完成边缘部署与真机迁移
2. 清华大学｜研究助理
单图像 VLA 操作数据生成：搭建规模化机器人操作数据框架，低成本生成大规模具身训练数据
仿真场景构建与域随机化：点云重建 + Isaac Sim 仿真，加入物体级域随机化，提升任务多样性与泛化能力
仿真 - 真机执行链路：优化 CuRobo 碰撞模型与运动规划，基于 ROS2/TCP 搭建通信执行系统
3. 深圳人工智能与机器人研究院｜研究助理
机器人系统级集成：整合机械臂、灵巧手、RGB-D 相机，实现多传感器同步与稳定运行
语义三维定位模块：VLM + 几何估计，完成物体语义理解与 3D 坐标恢复，支撑抓取规划
具身任务解析执行系统：构建 Agent Routing 模块，将语言指令转为操作序列，完成家庭环境语义操作闭环
可兼职时间
可兼职地点
0条评论 雇主评价