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3年工作经验

团队机器人
ROS开发工程师

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擅长技能

精通Qt 框架,具备丰富的桌面应用开发经验,能独立完成界面设计、业务逻辑封装及多线程交互,擅长利用 Qt 的信号与槽机制实现模块化组件,曾开发过具备数据可视化、串口通信功能的工业控制软件。熟练掌握ROS 机器人操作系统,深入理解其节点通信、话题发布订阅、服务调用等机制,可独立完成机器人感知(如激光 SLAM 建图)、决策(行为树规划)及执行层(运动控制)的开发与集成。后端技术栈扎实,精通Python(Django/Flask) 和C++(Boost/STL) ,能基于 RESTful 架构设计高并发接口,也可进行底层性能优化,同时能用 Python 快速构建原型系统,在脚本自动化、数据分析(如 Pandas 处理结构化数据)场景中表现突出。具备跨语言协作能力,可根据场景灵活选择技术栈,保障项目的高效落地。

项目经验

智能仓储机器人系统
基于 ROS 开发,负责整体架构设计与运动控制模块实现。通过 C++ 编写激光 SLAM 算法完成仓储环境建图与自主导航,利用 Qt 开发人机交互界面,实现任务下发、路径可视化功能;后端采用 Python Flask 框架搭建设备管理接口,对接仓储管理系统,支撑机器人与仓库 WMS 系统的实时数据交互,最终实现机器人自主分拣、库存盘点的全流程自动化,项目上线后仓库运营效率提升 30%。
工业数据监控平台
采用 Qt+C++ 技术栈开发桌面端监控软件,实现设备数据实时采集(串口 + 网口协议解析)、多维度数据可视化(折线图、仪表盘)及报警逻辑处理;后端通过 Python Django 构建数据存储与分析服务,对接 MySQL 数据库实现历史数据查询与异常数据挖掘,该平台已在 3 家制造企业部署,有效降低了设备故障排查时间

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