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熟悉Python、C/C++编程语言，熟悉Pytorch深度学习框架，熟悉Qt软件开发流程。擅长代码调试，BUG定位和故障排查。熟悉智能网联汽车和自动驾驶系统架构，曾进行过自动驾驶软件开发，深度参与感知、决策、规划、控制模块开发工作。熟悉车辆控制算法，包括纯跟踪、Stanley、PID、MPC及LQR等控制算法。基于Carla和SUMO，完成过车辆的控制算法部署及调试。熟悉DQN、SAC及PPO等深度强化学习算法。
1.智能网联教育竞赛实车平台自动驾驶系统开发项目。实现包括红绿灯识别、车道线识别、车辆轨迹跟踪控制等功能。
2.基于Carla+SUMO的车路协同联合仿真平台项目。本地编译部署Carla+SUMO的联合仿真平台，在仿真测试平台上，部署了多种车辆轨迹跟踪控制算法，包括Pure Pursuit、Stanely、PID、MPC、LQR等单控制算法，以及MPC-PID等联合控制算法。
3.基于深度强化学习的智能网联汽车决策控制算法研究测试。在Carla和SUMO中部署了基于强化学习DDQN和PPO算法的决策控制算法。研究实现利用DDQN提高智能网联汽车匝道通行效率，并通过PPO算法对传统控制器进行自适应融合，以达到更优的控制效果。
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