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一、大型户外机器人软件开发
内容:
1. 负责智能铺装机器人上位机软件开发
1.1 系统界面开发，基于QT5框架设计开发人机交互界面，实现施工参数可视化配置和实时作业数据监控
1.2 使用ROS1架构完成视觉定位模块交互，六轴机械臂运动控制，作业逻辑控制和三维位姿数据转换，CAN总线数据交互等
2. 负责智能清洗机器人上位机软件开发
2.1 遥控平板开发，基于QT5框架设计开发人机交互界面，实现施工参数可视化配置和实时作业数据监控
2.2 基于ROS1框架，增加软件升级，设备参数个性化部署，完善作业交互模块等
业绩:
1. 实现智能铺装机器人自主研发从0到1的过程
2.实现智能清洗机器人上位机软件系统化、界面化，对接云端。
3. 主导公司软件组整体工作调度和协调。

二、市内AGV机器人软件开发
内容:
1. 机器人传感器：感知传感器(imu 、激光、摄像头、超声波)和驱动电机(差速驱动、阿克曼舵轮驱动)等的代码编写或修改和接入参数调整
2. 移动控制：局部导航中的控制轨迹跟踪、二次导航的控制轨迹跟踪运动等
3. 对于常见 serial-modbus、socket-CANopen 等通讯协议接口的编写
4. ROS 导航定位参数和整车模型的编写和参数调整
业绩:
1. 差速 AGV 移动机器人的100米长走廊的运用(地图优化和使用 UWB 辅助定位)
2. 移动机器人视觉定位进入托盘的控制（里程计和 map 地图的二次定位、控制跟踪行走）
3. 叉车移动机器人在搬运工作中的导航控制（整车性能负责和全车模型参数调整、运功轨迹跟踪控制）

三、环保采集数据仪器软件开发
内容:
负责产品的软件应用开发
a.其中包含数据采集 ( MODBUS 协议 、国标传输协议等)
b.数据统计 ( 累计算 法 、均值算法等)
c.数据传输 (基于 TCP/IP 、MQTT等；传输包含数据加解密 ，AES 、DES 、RSA等)
d.数据保存 (数据库 Sqlite3) 等模块。其中与 UI 程序通过 linuxIPC 消息 、共享内存 、信号进行交互等
业绩:
满足客户业务场景逻辑控制对接 ，与客户其他仪表端协议传输 、采集数值对接 。与环保局 、企业端平台 完成信息传输对接。