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2022.04 - 2024.12 搬运机器人
该产品以树莓派4或者英伟达Jetson Nano为控制核心，搭载了360度激光雷达和3D摄像头，运动控制系统由FPGA+STM32组成，底盘由四个大功率直流电机、大尺寸麦克纳姆轮加上减震系统和3030铝型材搭建而成，整体负重可达150公斤。供电系统由8个24V蓄电池和电源控制板组成，保证了长时间续航。软件部分搭载了ROS操作系统，可用手机轻松显示建图和导航功能。自建图像识别模型，通过摄像头快速识别运行途中的物体，智能避障。

2021.04 - 2022.06 物联网智慧农场
本项目是农业公司与本地农场管理企业定制化项目，采用工业级、高可靠、高密度传感器，数据测量更精确、更具权威性；无线传输，安装更便捷，随用随装。基于B/S系统机构，无论在何处，只要能上网即可，无需安装任何程序直接访问系统。实施状况、实时数据、设备状况等重要内容均配以图标显示并支持打印输出，保障资料传阅上报。多层次监测数据管理，支持从分钟、小时、每天、每周、每月数据管理、编辑、导出和自动生成曲线图功能。系统接入远程高清网络摄像机，可远程视频查看现场情况，身在监控中心，如临现场。

2020.04 - 2022.04 基于AI技术的导盲机器人和导盲眼镜
该产品以英伟达Jetson Nano为控制核心，搭载了360度激光雷达和3D摄像头，运动控制系统由FPGA和STM32组成，底盘由四个大功率直流电机、大尺寸麦克纳姆轮加上减震系统和3030铝型材搭建而成。供电系统由蓄电池和电源控制板组成，保证了长时间续航。软件部分包含运动轨迹控制，距离和障碍物信息语音播报，面阵相机自动避障等。自建图像识别模型，通过摄像头快速识别运行途中的物体，智能避障。
该项目荣获第四届“中国创翼”创业创新大赛广西选拔赛主体赛创新项目组三等奖，第三届（2020年）中国-东盟新型智慧城市协同创新大赛人工智能组一等奖。

2019.02 - 2019.06 基于 6221 新平台的解耦软件开发
本项目是华为基站平台研发部的重点项目，由深圳和上海两地共同开发。由于硬件上采用了全新的设计方案，所以解耦软件的实现也需要根据硬件做方案上的修改优化及适配。由于大部分器件都是首次使用。代码开发和调试的难度都很大，且时间紧迫，所以任务都很艰巨。
我在此项目中主要负责老化测试和压力测试的功能开发适配，从与项目负责人明确需求开始，到与 测试部制定测试方案到代码实现，整机上装备调试都全权负责。最终按时圆满完成任务，新增代码一万行左右，优化七个原有功能，成果受到华为同事认可。