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我在西门子干了十多年灭火盘的开发。“气体灭火盘”是一款消防灭火装置。它可以控制惰性灭火气体喷洒，具有危险性。该系统占据很大的市场份额，广泛部署在很多重要场所，比如电站、铁路、机房、图书馆等。它要求系统具有极高的稳定性和可靠性。作为组员，我从零开始参与了气体灭火盘第一代XC18的研发。后升任产品开发软件组长，主导第二代产品XC720的升级换代。后期项目仅剩下我一人，长期进行维护与个性化需求该系统主要技术是ARM Linux。显示屏开发用的是Qt。

最近三年搞得钢渣自动化产线。现在的工业控制基本都是PLC系统，这是我见到的首例基于ARM的工业控制系统。投产一年以来，未发生重大事故。区别于传统产线，ARM Linux显示出巨大优势： 1）高度的自动化 2）可以实现更复杂的流程控制，灵活应对各种异常状况，避免事故发生 3）为后续基于AI识别技术的技术升级提供了可能性 这是一套大型控制系统，C++代码行数4万+，我历时两年独立完成。