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L3自动驾驶规控算法：
靠边停车功能模块开发：在实现基础的靠边停车功能基础上，添加选择最近空闲点功能，并提升路径灵活度。
路径规划基础模块优化：通过固定打点位置，达到复用路径的目的，基于持续优化的想法，弥补算力不足代来的次优性问题。同时解决了计算时差导致的路径一致性问题。大幅度减少决策突变带来的横向体感问题。
速度规划基础模块优化：
提出基于正态分布的预测轨迹翻译方法，相当于用数学方法将预测和规划模块解耦，避免规划模块对预测结果的过拟合，减少后续的系统性改动。
基于以上翻译方式，提出代价的权重分级策略，实现了用逻辑指导代价函数中各个权重的赋值，出色地解决了权重调参困难的问题。

六轴机械臂路径规划：
针对快递分拣场景，从0到1开发路径规划模块，基于BIT*算法，提出了完全不影响全局最优性的快速收敛迭代循环，将耗时从百毫秒级降到十毫秒级，路径耗时节省20%.

AGV打滑补偿功能开发：
针对打滑问题，基于速度方程，辨识左右轮滑移率比值，应用于轮速分配，达到保持直行的目标。获得公司年度科技进步奖。