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大部分工作都在单片机上面,比较常用的是STM32与ESP32系列。 在linux系统上的一些应用的开发, 做过的项目有关于物联网, 机器人的相关的应用(协议的开发, 硬件传感器的使用, 相关的运动控制等等), 机器人ros系统的应用, 会python不过更多的用于辅助程序的测试。
项目名：纯惯导里程计
项目介绍
在特种车辆上面安装的里程计，要求不对车辆外观与结构进行任何的更改，不允许使用GPS等无线通信设备。
我的职责
底层驱动的编写(包括串口，点阵屏、SPI总线、I2C总线，Flash、GPS（用于测试校验）)，负责惯导算法的编写。
可兼职时间
可兼职地点
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