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毕业于某985高校,毕业后接触过一段时间IOS客户端开发,后在某机器人公司管理技术团队,熟悉机器人软硬件开发技术,包括嵌入式单片机(STM32, ESP32)开发,ROS项目开发,机械臂运动规划及控制,机器人底盘自主建图及导航,机器人关节电机底层驱动(FOC)开发,跨平台客户端(Flutter)开发等。
主导过多个大型机器人项目的开发,包括机器人关节电机的定义、研制、SDK全流程开发;载臂复合机器人在陌生环境中的自主建图、导航、执行抓取任务等。
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