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对于点云算法相关，rgb图像以及深度图都有做过算法项目，主要以C++为主，熟悉深度学习和传统算法，融合不同算法。熟悉python以及keras等神经网络框架，可以根据场景需求对模型进行剪枝或者结构调整。熟悉图像数据特性，可以按照需求对图像进行特征提取。
对slam相关建图定位也有接触，多传感器融合。对于单线和多线激光雷达都有接触。熟悉点云特性。了解多个品牌单线激光雷达的数据特性。
目标跟踪检测，行为分析，体积计算，slam建图定位，gps等都有对应经验。图像算法方面对于客流检测，跌倒检测，车道线识别等不同类型的算法都有设计和编写。对于硬件相关舵机，激光雷达，相机等都比较熟悉，做过旋转单线，不同传感器之间的标定。slam方面，对于建图和定位基于单线和多线的方案都比较熟悉
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