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幽幽

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8年工作经验

广州华工中云信息技术有限公司
开发主管

隆博科技(深圳)有限公司
应用组主管

深圳墨影科技有限公司
技术经理

c\c++
汇编
windows\linux开发
java

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擅长技能

1、很强的学习能力,精通多种开发语言,精通c/c++、java、objective-c,熟练掌握汇编、Python等语言。
2、很强的团队管理能力。
3、嵌入式操作系统开发经验。
4、有丰富opencv、arduino、ros开发经验。
5、了解语音识别、图像识别,有相关的项目经验。
6、负责过大型机器人调度系统项目研发。

项目经验

一、项目名称:【fala电话云平台】
项目简介:fala电话云平台是华工中云公司自主开发的云计算平台,向第三方提供接口以便低成本便捷接入语音电话服务。提供的功能有两方通话、多方通话、音频会议、语音验证码、tts语音通知等。整个平台分为两个模块,一个是能力实现模块,负责所有功能的具体实现,该模块由我一人负责开发实现;另外一个是接口模块,负责处理用户的调用请求、计费结算、安全验证等,最终把正确的用户请求发给能力平台,并保持与能力平台的交互直到服务结束。

责任描述:我所负责的能力实现模块是用spring-mvc框架开发的tomcat工程,数据库是用的Sybase,工程主要负责业务逻辑的实现,并调用更底层的模块去实现功能。使用了线程池技术来提高并发,但受物理线路的约束,只能做到200个并发请求。工程中也使用了TCP和UDP协议与其他模块通信。能力平台在多地市和云服务器都有部署,保证当某一平台出问题时,可无缝切换到其他平台上。

二、项目名称:【机器人调度系统】
项目描述: 机器人调度系统是隆博科技(深圳)有限公司的一款机器人软件产品,主要的功能就是接收外部系统(如:企业WMS系统)生成的作业请求,生成并分发任务给各个实体机器人,协同多机器人共同作业,同时避免机器人发生碰撞、交通阻塞等情况。整个系统采用分布式架构设计,可动态增删服务器,系统稳定性高,可维护性强。可根据应用场景把调度系统部署为独立服务器,也可内置于机器人实体上,配置灵活。已在国内某大型电商两万平的仓库内实体部署并运行。

责任描述:
1、设计整个调度系统的架构。
2、担任该项目的leader,把整个系统划分成各个子模块,分发给具体的人负责开发。
3、确定系统要实现的性能目标,跟进整个研发进度。
4、承担几个核心模块的研发任务。
5、协调与其他开发组的工作配合。
6、期间设计并实现了机器人的SDK,标准化了调度系统与机器人的通信接口。

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