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meitiever

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2000/8小时
10年工作经验

微软亚太研究院
SDE

c++
SLAM

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擅长技能

毕业于英国布里斯托大学,获得计算机硕士学位,并发表一篇关于图像处理的论文 - 基于粒子滤波器的2D图像多目标跟踪。
毕业后就职于微软亚太研发中心,主要参与了Xbox 网站和kinect 体感设备的开发工作。
具有全栈工程师经验,从需求分析,技术开发,产品开发,到编码,测试,自动部署,交付都有经验。
多年的程序开发经验,精通C++和C#,精通机器人开发的各个环节,特别是SLAM技术。

项目经验

1. Xbox 开发
为了配合Xbox 新款游戏机的上线,参与了Xbox网站和kinect 体感设备的开发工作
2. 基于粒子滤波器的2D图像跟踪,通过它可以在视频流中同时跟踪多个目标。多目标跟踪是一项非常耗费资源的任务,一般很难在高清晰度的图像中完成。而通过这个项目,实现了在高清晰度图像中的目标跟踪,最终在第一代的Up board上实现了让运动底盘,跟随一个目标运动。
3. vSLAM 搬运机器人
带领团队开发了一款基于激光SLAM的搬运机器人。
4. vSLAM 导航模组
带领团队正在开发一款基于视觉SLAM的超小型定位,避障模组。

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