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目前主要在c语言和c++方面的经验, 大部分的技术都在stm32上面, 以及在linux系统上的一些应用的开发, 做过的项目有关于智能家居, 有关于机器人方便的相关的应用(协议的开发, 硬件传感器的使用, 相关的运动控制, 整体的方案的提供等等), 机器人ros系统的应用, python更多的用于辅助程序的测试.
工作的业余时间我参与过一些嵌入式项目的开发, 提出对整个嵌入式层的框架, 然后比较多关注的是提供相关的通讯协议的支持, 对通讯协议层的应用, 主要是打通上下层之间的连接
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