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1000/8小时

4年工作经验

大连理工大学

博士后研究员

大连东软信息学院

副教授

阿里巴巴集团

技术专家

计算机视觉

机器学习

深度学习

3D 点云处理

传感器数据融合

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擅长技能

毕业于日本国立广岛大学，计算机工学博士学位。大连理工大学博士后研究员，副教授。主持参与多个企事业横纵向项目。持续研究多尺度点云配准，数据融合方向。后就职于阿里巴巴集团任技术专家。负责3D点云相关算法研发工作。
掌握计算机视觉，机器学习，深度学习等常用技术，精通c，c++语言，PCL，Opencv，Opengl，GTK，LCM，ROS，Libbot，Caffe。熟练使用java，matlab，python

项目经验

1. 点云配准，点云数据融合，点云特征提取
2. 设备相对位置关系标定，包括激光，惯导，相机等传感器标定
3. 传感器数据融合，将激光雷达的点云数据，配合imu惯导数据，解算成完整的全景点云数据。并使用了ICP，图优化等闭环修正方法
4. 编写人机交互仿真软件，实现大型点云显示等功能

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可兼职时间

周六全天

周六半天

周日全天

周日半天

工作日下班后

可兼职地点

朝阳

望京

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