专业物联网工程，对物联网的整体框架以及相关的软硬件开发有着比较深刻的认识。自毕业以来一直从事ROS机器人研发相关工作，熟练使用C++、C、Python、QT等，对ROS系统相关的软件硬件有比较深刻的认识，同时能够熟练的进行嵌入式开发等相关工作，独立工作的能力强，同时也可以很好的与相关人员开展合作。

1.为麦克纳姆轮小车编写相应的控制系统，使其能够全向移动，并与现有的自动导引系统结合，实现完整的自动导引功能。
2.为自主研制的激光自动导引叉车研发相应的路径规划器，可沿着指定路径行驶至目标区域，同时开发一套简易的调度系统，实现叉车功能的各种任务
3.设计ROS机器人通用API接口，可供APP、桌面软件、网页等调用，实现在局域网内的数据传输，保证通信的稳定性，API接口涉及机器人状态、建图、导航定位、传感器状态以及各种数据的显示