在校期间参加多个机器人相关大赛,运用各种深度学习算法进行过图像识别。搭建过各种gpu版本的深度学习算法,如tensorflow,caffe,pytouch等,图像识别使用过faster rcnn,yolov3等,熟练使用ubunru系统,精通python,c/c++,java等变成语言。
参加过浙江省购物机器人比赛,主要通过caffe+faster rcnn实现对需要购物商品的识别,以及通过暴力分割,区域检测等方法对干扰物有无做出识别,并参加过robomaster大赛,利用yolov3实现了目标跟踪等需求,同时运用了opencv的各种方法做出实现该功能的,拥有ubuntu各种环境搭建经验。