ROS工程师 远程兼职
一般月薪20000元- 项目类型:
- 每月工作: 20天
- 工作方式:定期坐班
职位详情
找一个ROS工程师做项目,价格面谈,软硬件结合,在北京海淀,需要面试。
项目主要是一个自制机械臂的pickup and place。主要涉及moveit、视觉识别、运动控制。目前项目硬件已经搭好,ros系统方面:moveit逆解部分已经做好,待调零点和运动范围限制;视觉基于realsense的ros包做了一些,还不能满足项目需求;运动控制部分已写好各电机驱动程序。系统基于Jetson AGX Xavier(米文动力的EVO Xavier),多个realsense D435i相机和T265相机,电机和驱动器由多个厂家提供,驱动程序已经写好。