多款多旋翼无人机的开发工作;
一种用于快速测亩的智能设备,其利用差分式GPS(RTK)获得智能设备佩戴人的精确坐标,并由本人开发的安卓软件利用蓝牙接口进行RTK数据的获取及处理。
一种用于提供精准定位的RTK基站,其利用差分式GPS(RTK)使无人机具有厘米级的定位精度。
一款用于无人机在线飞防业务的在线下单平台,可通过其进行在线的飞防服务订制、飞行数据溯源、植保队的资产及人员管理。
开发了各自的生产配置以及自动化测试平台。利用Wpf、Labwindows/CVI等平台进行了我司射频电台、手持式移动定位设备、电压检测、液位检测、磁罗盘等一系列航电设备的工厂用生产及测试软件。
利用C#语言开发了一套用于搭配电动直升机的无人机的地面站,其包括与无人机进行通信、航迹姿态绘制、多种航迹规划算法的研究及实现、自动驾驶、云平台对接、智能报警等功能。