毕业于哈尔滨工程大学,硕士学历,数字图像处理专业。目前有四年工作经验,目前从事机器人视觉算法开发及slam相关工作。 熟练掌握c++,python语言,熟悉Linux下开发,熟悉tensorflow,pytorch等深度学习框架,熟悉数字图像处理,熟悉基于相机的slam平台构建。
电力系统移动机器人视觉系统的开发:包括目标检测,目标跟踪,物体相对于相机的位姿估计,基于ros实现机械臂控制,碰撞检测,以及路径规划。 1.rk3399嵌入式平台下实现了基于ros的机械臂控制,包括机械臂轨迹规划,碰撞检测,躲避障碍物等功能 2.rk3399嵌入式平台下实现高压线缆的识别,基于centernet,实现线缆像素级别的分割 3.rk3399平台下实现障碍物的跟踪