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石英

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500/8小时
8年工作经验

中国科学院自动化研究所
虚拟现实场景开发工程师

航天科工集团公司第四研究院
目标识别跟踪开发工程师

力反馈技术开发
游戏开发
空间定位定向技术开发
自主导航技术
虚拟现实场景开发

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擅长技能

博士毕业于北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院导航系,熟悉导航定位,强化学习、虚拟现实相关技术,完成多项天文自主导航、组合导航、高精度方位时间基准传递等课题。
曾负责总装备部预研课题“快速寻北系统”,设计完成天文寻北测量机器人、开发系统算法与控制软件、于中国计量研究院成功通过测试;负责中国航天科工第四研究院创新基金“光学导引头关键技术研究”,开发成像末制导目标自动识别与跟踪算法;在中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室手术机器人课题组做为骨干,完成863课题“基于混合现实的脑与脊髓及其比邻结构微创手术训练与实时决策系统”,研究脑与脊髓的几何、物理、形态的一体化建模与可视化、微创手术仿真器的集成与扩展、七自由度触力觉交互装置等, 2016年6月通过专家组验收。已发表SCI/ EI期刊、国际会议6篇,编写专著1部。

项目经验

06/2015~06/2016 基于混合现实的脑与脊髓及其比邻结构微创手术训练与实时决策系统
在863课题中承担脑深部肿瘤切除、内镜下经鼻入路颅底肿瘤切除、椎弓根定位与螺钉植入等微创手术的虚拟手术场景开发。
课题重点研究脑与脊髓及其比邻结构的多模态图像分割、重建、减影、及其几何、物理、生理形态功能的一体化建模等数据获取与可视化技术、研究脑与脊髓及其比邻结构微创手术仿真器的集成扩展技术、七自由度触力觉交互装置的设计技术、基于视听触觉遥现的高沉浸感异地会诊技术、基于混合现实的影像引导精确跟踪定位与术中漂移修正等关键技术和方法,并在脑深部肿瘤切除、内镜下经鼻或经口入路颅底肿瘤切除、椎弓根定位与螺钉植入等微创手术中应用示范。

08/2014~05/2015 北京泛涵投资管理公司—高频对冲算法交易与净值清算
参加北京泛涵投资管理公司“高频对冲套利算法交易与净值清算”项目,以Python、Matlab与Tinysoft开发对冲套利算法,为信托产品“兴业信托-泛涵正元证券投资集合资金信托计划”实现基于期现高频对冲价差交易、高频ETF折溢价与延时套利等策略,并基于清算规则和数据库完成每日净值程序化清算和公布。

01/2010~12/2011 航天科工第四研究院光电研发中心—“光学导引头关键技术研究”
负责航天科工第四研究院创新基金课题“光学导引头关键技术研究”,开发成像目标自动识别与跟踪系统。

01/2007~06/2010 快速寻北系统
负责总装备部预研课题“快速寻北系统”,完成开题报告、结题报告和技术文档的编写。完成寻北测量机器人设计、C++开发的系统算法与控制软件、外场测试。在中国计量研究院测试表明,样机时间-精度性能指标优于现有设备。

09/2007~12/2008 天文导航实时仿真系统
负责中航工业集团公司618所预研课题“天文导航实时仿真系统”,完成软件系统的需求分析、概要设计、详细设计、编码和测试;完成基于RT-LAB 的分布式实时平台、实时恒星星历计算,星图仿真模拟、星图匹配以及导航数据输出;完成软件项目开发相关技术文档编写。

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